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Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
6-3-3
Procesamiento de errores de búsqueda de origen
Indicadores relacionados del área auxiliar
Canal
Bits
A280
07
A281
07
A444
De 00 a 15
A445
De 00 a 15
Códigos de error por detención de la salida de impulsos
Nombre de
Código de
error
error
Señal de
0100
entrada de
detención de
límite CW
Señal de
0101
entrada de
detención de
límite CCW
Señal de
0200
entrada de
proximidad
de carencia
de origen
Señal de
0201
entrada de
carencia de
origen
182
La función de salida de impulsos de la CPU CJ1M realiza una comprobación
básica de errores antes de comenzar con la salida de impulsos (cuando se
ejecuta la instrucción). No dará salida a los impulsos si la configuración es
incorrecta. Se pueden producir otros errores con la función de búsqueda de
origen durante la salida de impulsos que pueden detener ésta.
Si se produce un error que detenga la salida de impulsos, se activará (ON) el
indicador de error por detención de salida (A28007 o A28107) de la salida de
impulsos y el código de error por detención de la salida de impulsos se escri-
birá en A444 o A445. Utilice estos indicadores y códigos de error para identi-
ficar la causa del error.
Los errores por detención de la salida de impulsos no afectarán al estado de
funcionamiento de la CPU. (Los errores por detención de la salida de impul-
sos no provocan errores fatales ni no fatales en la CPU.)
Salida de impulsos 0 Indicador de error por detención de la salida de
impulsos
0: No hay error
1: Se ha producido un error de detención
Salida de impulsos 1 Indicador de error por detención de la salida de
impulsos
0: No hay error
1: Se ha producido un error de detención
Salida de impulsos 0 Código de error por detención de la salida de impul-
sos 0 (ver tabla siguiente)
Salida de impulsos 1 Código de error por detención de la salida de impul-
sos 1 (ver tabla siguiente)
Causa probable
Detención debida a una entrada
de señal de límite CW.
Detención debida a una entrada
de señal de límite CCW.
Los parámetros indican que se
está utilizando una señal de
entrada de proximidad de ori-
gen. Sin embargo, no se ha reci-
bido ninguna durante la
búsqueda de origen.
No se ha recibido la señal de
entrada de origen durante la
búsqueda de origen.
Función
Acción de corrección
Mover en dirección CCW.
Mover en dirección CW.
Comprobar el cableado de la señal de
entrada de proximidad de origen así
como la configuración del tipo de señal
de entrada de proximidad de origen (NC
o NA) de la configuración del PLC y vol-
ver a ejecutar la búsqueda de origen.
Desconectar la alimentación y volver a
conectarla si se ha cambiado la configu-
ración del tipo de señal.
Comprobar el cableado de la señal de
entrada de origen así como la configu-
ración del tipo de señal de entrada de
origen (NC o NA) de la configuración
del PLC y volver a ejecutar la búsqueda
de origen. Desconectar la alimentación
y volver a conectarla si se ha cambiado
la configuración del tipo de señal.
Sección 6-3
Lectura/
Escritura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Funcionamien-
to tras el error
Detención inme-
diata,
Sin efecto en
otros puertos
Sin efecto en
otros puertos
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