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Salidas incorporadas
7-1-7
Paletización: posicionamiento multipunto de dos ejes
Especificaciones y funcionamiento
Esquema
Modelo de la operación
1,2,3...
1. Se ejecuta una búsqueda de origen.
2. Se recoge una pieza de trabajo y se mueve a la posición A.
3. La pieza de trabajo se recoge y desplaza hasta las posiciones de montaje.
50000
(C350 hexadecimal) (7530 hexadecimal)
1. Mover a
otras
posiciones.
B
C
Nota Los ejes X e Y se mueven de manera independiente; es decir, no se ejecuta
una interpolación.
Eje Y
Eje X
Piezas de trabajo
sujetadas y movidas.
1. Búsqueda de origen
30000
5000
(1388 hexadecimal)
1. Mover a la posición A.
A
D
Sección 7-1
Cilindro
5000
(1388 hexa-
decimal)
25000
(61A8 hexa-
decimal)
35000
(88B8 hexa-
decimal)
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