Publicidad
Salidas incorporadas
Ejemplo de cableado utilizando un servocontrolador SmartStep serie A, cables XW2Z y un terminal de
E/S XW2B
Entrada RUN del servodriver
Entrada de proximidad de origen
Entrada de límite CCW (CIO 296007)
Entrada de límite CW
(CIO 296006)
Alimentación
de 24 Vc.c.
+24V
IN6
20
21
22
0V
0
1
Operación
1,2,3...
208
Interruptor de búsqueda de origen (CIO 000000)
Pulsador de parada de emergencia (CIO 000001)
ID211
OD211
(CIO 0) (CIO 1)
XW2Z-100J-A26 (1 m)
Eje X
Salida de
alarmas del
servodriver
IN7
23
26
24
25
27
28
IN9
2
3
4
5
6
7
Entrada de reset
de alarmas del
servodriver
1. Se ejecuta una búsqueda de origen utilizando el conmutador de búsqueda
de origen (CIO 000000).
2. Una vez concluida la búsqueda de origen, las siguientes operaciones se
ejecutan de manera continua.
Mover a A.
Mover a B y volver a A.
Mover a C y volver a A.
Mover a D y volver a A.
3. Se puede ejecutar una parada de emergencia utilizando la entrada de pa-
rada de emergencia (CIO 000001)
Servodriver SmartStep serie A
XW2Z-100J-B5 (1 m)
XW2Z-200J-B5 (2 m)
XW2Z-100J-B5 (1 m)
XW2Z-200J-B5 (2 m)
XW2B-40J6-9A
Entrada de límite CCW (CIO 296007)
Entrada de límite CW (CIO 296006)
Entrada de proximidad de origen
Entrada RUN del servodriver
Salida de
freno de
retención de
servodriver
IN8
IN9
30
31
32
29
33
34
9
10
11
12
13
8
Sección 7-1
Eje Y
Salida de freno
Salida de
de retención de
alarmas del
servodriver
servodriver
35
39
36
37
38
FG
14
15
18
19
16
17
Entrada de reset
de alarmas del
servodriver
Publicidad
Capítulos
