Conexión De Un Servocontrolador Omron De La Serie U (Ue) O Smart Step De La Serie A - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Ejemplos de cableado
Conexión de un Servocontrolador OMRON de la serie U (UE) o SMART STEP de la serie A
Modo de funcionamiento 2
Salida CCW
(salida de impulsos 0)
Salida
CCW
(salida de
impulsos
0)
Entrada de
alimenta-
ción de
salida
COM de salida
Salida de
reset del
contador de
errores
(búsqueda
de origen 0)
Señal de entrada de
origen (búsqueda de
origen 0)
Señal de entrada de
proximidad de origen
(búsqueda de origen 0)
Señal de posiciona-
miento finalizado
(búsqueda de origen 0)
Señal de
entrada de
límite CCW
Señal de
entrada de
límite CW
1,6 kΩ
31
1,6 kΩ
32
37
24 Vc.c.
+
Contacto NC
39, 40
1,6 kΩ
35
1 (24 Vc.c.)
5 (0 V)
24 Vc.c.
Contacto NA
2 (24 Vc.c.)
+
6 (0 V)
13 (24 Vc.c.)
17 (0 V)
Unidad de entrada CJ1W-ID211
000001 A54009
A54009 000001
000000 A54008
A54008 000000
Servocontrolador de la serie U (UE)
o SMART STEP de la serie A
1 +CW
−CW
2
3 +CCW
−CCW
4
13
+24 V IN
14
RUN
+ECRST
5
−ECRST
6
32
Z
33
ZCOM
8 +INP
10 0GND
Contacto
NC
B0
IN 1
Contacto
NC
A0
IN 0
24 Vc.c.
A8, B8
COM
+
Sección 3-3
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