función de vuelta al origen 3
detalles 166
ejemplos 186
Opciones de configuración del PLC 66
función del contador de alta velocidad 2
Indicador de dirección de contaje 5
funciones de las E/S incorporadas 4
descripción general 11
detalles 123
funciones de procesamiento de alta velocidad 6
I
impulsos de relación ON/OFF variable 3
Indicador de dirección de contaje 5
indicadores
operaciones con indicadores durante la salida
de impulsos 76
instalación
precauciones xxv
instrucciones
ACC(888) 109
control de las salidas de impulsos y de contadores de alta
velocidad 77
CTBL(882) 91
INI(880) 78
instrucciones de contador de alta velocidad 77
instrucciones de salida de impulsos 77
ORG(889) 116
PLS2(887) 102
PRV(881) 81
,
PRV2(883) 9
14
PULS(886) 100
PWM(891) 120
SPED(885) 96
instrucciones de contador de alta velocidad y salida de im-
pulsos 77
instrucciones de control de impulsos
combinaciones 219
instrucciones de salida de impulsos 145
compatibilidad en otros PLC 223
condiciones necesarias 154
Interfaces pasivas
modelos compatibles 29
interrupción de alimentación 215
programa de diagrama de relés 217
interrupción de alimentación de distancia fija 3
Índice
M
Método de detección de origen 176
métodos de reset 136
modo adelante/atrás
detalles 134
modo continuo (control de velocidad) 147
modo de fase diferencial
detalles 133
modo de funcionamiento 0
ejemplo de conexión 41
modo de funcionamiento 1
ejemplo de conexión 42
modo de funcionamiento 2
ejemplo de conexión 45
modo de impulsos + dirección
detalles 133
modo de incremento
detalles 134
modo independiente (posicionamiento) 149
modos de contaje
detalles 135
modos de entrada de impulsos
detalles 133
modos de salida de impulsos 146
O
Opciones de configuración del PLC 51
opciones de la operación de entrada
IN0 a IN3 56
operación jog
ejemplo de programación 197
P
paletización 207
Parámetros de búsqueda de origen 173
Parámetros de vuelta al origen 187
perfiles de salida de impulsos 147
Placas de circuitos impresos
posicionamiento progresivo múltiple 202
PLC
tabla de compatibilidad 223
posición objetivo
cambio 3
posicionamiento 149
ejemplo de programación 195
–
52
231