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Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Procedimiento
Cablee la salida de
impulsos y las señales
de entrada.
Opciones de
configuración del PLC
Programa de diagrama de relés
Restricciones
• Salida: conecte las salidas mediante el método
CW/CCW o el método de impulsos + dirección. Es
necesario utilizar el mismo método para la salida de
impulsos 0 y la 1.
Alimentación de las salidas: 24 Vc.c.
• Entradas: conecte la señal de entrada de origen, la
señal de entrada de proximidad de origen y la señal
de posicionamiento finalizado a los terminales de
entrada incorporada asignados a la salida de
impulsos que se esté utilizando.
Es necesario conectar las entradas de límite a los
terminales de entrada incorporada o a los de una
Unidad de entrada. En el programa de diagrama de
relés, envíe el estado de las entradas de límite a los
bits A54008 a A53010 (para la salida de impulsos 0) o
A54108 a A54110 (para la salida de impulsos 1).
• Habilite la función de búsqueda de origen de la salida de impulsos 0
o 1 al establecer la configuración de habilitación o deshabilitación de
la función de búsqueda de origen a 1. Establezca los diversos
parámetros de búsqueda de origen de la salida de impulsos que se
esté utilizando.
La configuración de habilitación o deshabilitación de la función de
búsqueda de origen de las salidas de impulsos 0 y 1 se encuentra
en el dígito situado más a la derecha (bits 00 a 03) de las
direcciones de la consola de programación 256 y 274
respectivamente.
• Configuración de señal de entrada de límite
Operación de señal de entrada de límite y configuración de origen
no definido
• Configuración de curva de aceleración/deceleración
• Configuración de otros parámetros
1. Modo de operación
• Establezca el mejor modo de operación para el controlador que se
esté utilizando (servomotor o motor paso a paso)
• Establezca "modo 0" cuando accione un motor paso a paso.
Establezca "modo 1" o "modo 2" cuando accione un servomotor.
2. Establezca la configuración de la operación de búsqueda de origen.
3. Establezca el método de detección de origen.
4. Establezca la dirección de búsqueda de origen (CW/CCW).
5. Establezca las velocidades de búsqueda de origen:
Velocidad inicial de la búsqueda de origen o la vuelta al origen,
velocidad alta de búsqueda de origen, velocidad de proximidad de
búsqueda de origen, relación de aceleración de búsqueda de origen
y relación de deceleración de búsqueda de origen.
6. Compensación de origen
Después de determinar el origen, es posible establecer la
compensación de origen de modo que compense un cambio en la
posición de ON del sensor de proximidad, una sustitución del motor
u otro tipo de cambio.
7. Establezca el tipo de señal de entrada de proximidad de origen, el
tipo de señal de entrada de origen y el tipo de señal de entrada de
límite.
8. Establezca el tiempo de supervisión de posicionamiento.
• Da salida al estado de las entradas de señal de límite y de la
señal de posicionamiento finalizado a los bits del área
auxiliar.
• Ejecutar ORG(889).
Especifique la operación de búsqueda de origen al
establecer el tercer operando en 0000.
• El método de reset de señal de fase Z + software no se puede utilizar con
los contadores de alta velocidad 0 y 1 cuando se ha habilitado la función
de búsqueda de origen de la salida de impulsos 1 en la configuración del
PLC (con una configuración de 1 hex. en los bits 00 a 03 de la dirección
de la consola de programación 274).
Sección 6-3
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