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SPEED OUTPUT: SPED(885)
Opera-
Finalidad
Aplica-
ción
Inicio de
Iniciar la
Posiciona-
la salida
salida a la
miento sin
de impul-
velocidad
acelera-
sos
especifi-
ción ni
cada
decelera-
ción
Cambio
Cambiar la
Cambio de
de la con-
velocidad
la veloci-
figuración
en un paso
dad en un
paso
durante el
funciona-
miento
Deten-
Detener la
Detención
ción de la
salida de
inmediata
salida de
impulsos
impulsos
(no se
mantiene el
número de
impulsos
configu-
rado).
Detención
Detención
de la salida
inmediata
de impul-
sos (No se
mantiene el
número de
impulsos
estable-
cido).
Indicadores
Cambios de frecuencia
ción
Frecuencia de
impulsos
Frecuencia
objetivo
Ejecución de
SPED(885)
Frecuencia
de impulsos
Nueva frecuen-
cia objetivo
Frecuencia
objetivo
original
Ejecución de SPED(885)
(modo independiente)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
actual
Ejecución de
SPED(885)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia actual
Ejecución de
SPED(885)
Nombre
Etiqueta
Indicador de
ER
error
Número especificado de
impulsos (especificado
mediante PULS(886))
Hora
Da salida al número
especificado de impulsos y,
a continuación, se detiene.
Número especificado
de impulsos (especi-
El número de
ficado mediante
impulsos
PULS(886))
especificado
mediante
PULS(886) no
cambia.
Hora
SPED(885) (modo indepen-
diente) se ha vuelto a ejecutar
para cambiar la frecuencia
objetivo (la posición objetivo
no cambia).
Hora
Ejecución
de INI(880)
Hora
Ejecución de
SPED(885)
ON si se excede el rango especificado para P, M o F.
ON si ya se están ejecutando PLS2(887) u ORG(889)
para controlar la salida de impulsos del puerto especifi-
cado.
ON si se utiliza SPED(885) o INI(880) para cambiar el
modo entre salida continua y salida independiente
durante la salida de impulsos.
ON si se ejecuta SPED(885) en una tarea de interrupción
al ejecutarse una instrucción de control de salida de
impulsos en el curso de una tarea cíclica.
ON si SPEC(885) se ejecuta en modo independiente con
un número absoluto de impulsos y no se ha establecido
el origen.
Sección 5-5
Descripción
Procedimiento/
instrucciones
Inicia la salida de
PULS(886)
impulsos a una fre-
↓
cuencia especifi-
SPED(885)
cada y se detiene
(Independiente)
inmediatamente
cuando ha salido el
número especifi-
cado de impulsos.
Nota No es posi-
ble cambiar la
posición obje-
tivo (número
especificado
de impulsos)
durante el
posiciona-
miento.
SPED(885) puede
PULS(886)
ejecutarse durante
↓
el posicionamiento
SPED(885)
con el fin de cam-
(Independiente)
biar (aumentar o
↓
reducir) la frecuen-
cia de la salida de
SPED(885)
impulsos en un
(Independiente)
paso.
La posición obje-
tivo (número espe-
cificado de
impulsos) no cam-
bia.
Detiene la salida de
PULS(886)
impulsos inmediata-
↓
mente y borra el
SPED(885) (Inde-
número de impul-
pendiente)
sos establecido de
↓
salida.
INI(880)
PLS2(887)
↓
INI(880)
Detiene la salida de
PULS(886)
impulsos inmediata-
↓
mente y borra el
SPED(885)
número de impul-
(Independiente)
sos establecido de
↓
salida.
SPED(885),
(independiente,
frecuencia obje-
tivo de 0 Hz)
Operación
99
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Capítulos
