Explicación De Los Parámetros De Vuelta Al Origen; Ejecución De Una Vuelta Al Origen - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Procedimiento
Determine los parámetros de
vuelta al origen.
Opciones de configuración del PLC
Programa de diagrama de relés
Opciones de configuración del PLC
Parámetros de vuelta al
origen
Explicación de los parámetros de vuelta al origen
Velocidad inicial de bús-
queda o vuelta al origen
Velocidad objetivo de
vuelta al origen
Relación de aceleración
de vuelta al origen
Relación de deceleración
de vuelta al origen
Ejecución de una vuelta al origen
Cablee las salidas.
Los diversos parámetros de vuelta al origen se establecen en la configuración
del PLC.
Nombre
Velocidad inicial de búsqueda o
vuelta al origen
Velocidad objetivo de vuelta al
origen
Relación de aceleración de
vuelta al origen
Relación de deceleración de
vuelta al origen
Establece la velocidad de inicio del motor cuando se ejecuta la vuelta al ori-
gen. Especifique la velocidad en el número de impulsos por segundo (pps).
Establece la velocidad objetivo del motor cuando se ejecuta la vuelta al ori-
gen. Especifique la velocidad en el número de impulsos por segundo (pps).
Establece la relación de aceleración del motor cuando se inicia la operación de
vuelta al origen. Especifique el aumento de velocidad (Hz) por intervalo de 4-ms.
Establece la relación de aceleración del motor cuando se reduce la acelera-
ción de la función de vuelta al origen. Especifique el aumento de velocidad
(Hz) por intervalo de 4-ms.
ORG(889)
P
C
Nota Se producirá un error de ejecución de instrucción si no se determina el origen
(sistema de coordenadas relativas) cuando se ejecuta ORG(889) con el fin de
realizar una operación de vuelta al origen.
1. Velocidad de inicio de la búsqueda de origen
y la vuelta al origen
2. Velocidad objetivo de vuelta al origen
3. Relación de aceleración de vuelta al origen
4. Relación de deceleración de vuelta al origen
• Salidas: Utilice el método CW/CCW o el método de
impulsos + dirección. Es necesario utilizar el mismo
método para la salida de impulsos 0 y la 1.
Alimentación de las salidas: 24 Vc.c.
• Opciones diversas del parámetro de vuelta al origen
(Ver la tabla siguiente)
• Ejecución de ORG(889)
Para especificar la operación de vuelta al
origen, establezca los bits 12 a 15 del segundo
operando en 1 hex.
De 00000000 a 000186A0 hex.
(de 0 a 100.000 pps)
De 00000000 a 000186A0 hex.
(de 0 a 100.000 pps)
De 0001 a 07D0 hex.
(de 1 a 2.000 Hz/4 ms)
De 0001 a 07D0 hex.
(de 1 a 2.000 Hz/4 ms)
P: Especificador de puerto (Salida de impulsos 0: #0000,
Salida de impulsos 1: #0001)
C: Datos de control
(Vuelta al origen y método CW/CCW: #1000, Búsqueda de
origen y método de impulsos + dirección: #1100)
Sección 6-3
Opciones Observaciones
Inicio del funcio-
namiento
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