Conexión De Un Servocontrolador Omron De La Serie W - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Ejemplos de cableado
Conexión de un Servocontrolador OMRON de la serie W
Modo de funcionamiento 1
Salida CW (salida
de impulsos 0)
Señal de entrada
de proximidad de
origen (búsqueda
de origen 0)
1,6 kΩ
31
Salida
CCW
(salida de
impulsos
1,6 kΩ
0)
32
Entrada de
alimentación
37
de salida
COM de
24 Vc.c. +
salida
39, 40
Salida de
reset del
contador de
errores
(búsqueda
1,6 kΩ
de origen 0) 35
Señal de en-
trada de origen
(búsqueda de
3 (LD+)
origen 0)
5 (LD−)
Contacto NA
2 (24 Vc.c.)
24 Vc.c.
6 (0 V)
Señal de
000001
entrada A54009
de límite
CCW
Señal de
000000
A54008
entrada
de límite
CW
Controlador de
servomotor de la serie W
7
+CW
−CW
8
11
+CCW
−CCW
12
+24 V IN
47
Contacto
RUN
40
15 +ECRST
−ECRST
14
19 +Z
−Z
20
+
Unidad de entrada CJ1W-ID211
A54009
000001
A54008
000000
Sección 3-3
Fase Z del
encoder
(salida de
controlador
lineal)
B0
IN 1
Contacto
NC
IN 0
A0
Contacto
NC
24 Vc.c.
A8,
COM
B8
+
43