Ejemplos De Búsqueda De Origen; Operación - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
6-3-4 Ejemplos de búsqueda de origen
Operación
Condiciones
Configuración del sistema
Sensor de
detección
de límite
CW
Para la entrada
incorporada IN1
Instrucciones utilizadas
Asignaciones de E/S
Entradas
184
Conecte un servocontrolador y ejecute una búsqueda de origen basada en la
señal de fase Z del encoder incorporado y en una señal de entrada de proxi-
midad de origen del servomotor.
• Modo de operación: 1
(Utiliza la señal de fase Z del encoder del servomotor como señal de
entrada de origen.)
• Configuración de la operación de búsqueda de origen: 0
(Establece el modo de inversión 1. Invierte la dirección cuando se introduce
la señal de entrada de límite en la dirección de búsqueda de origen.)
• Método de detección de origen: 0
(Lee la señal de entrada de origen después de que pase de (OFF)→
(ON)→(OFF).
• Dirección de búsqueda de origen: 0 (Dirección CW)
Sensor de entrada de
proximidad de origen
Pieza de trabajo
CPU CJ1M Unidades de E/S básicas
Asignaciones en CIO 0000
• Bit 00: Sensor de detección de límite CW
• Bit 01: Sensor de detección de límite CCW
Salida de impulsos de
Para la
las salidas incorporadas
Unidad de
OUT0 y OUT1
entrada
Entrada de fase Z del
Para la entrada
encoder de servomotor;
incorporada
Entrada de origen
IN0
ORG(889)
Terminal de E/S Dirección
incorporado de bit
IN0 CIO 296000 Búsqueda de origen 0 (señal de entrada de origen)
IN1 CIO 296000 Búsqueda de origen 0 (señal de entrada de proxi-
--- A54008
--- A54009
--- CIO 000000 Sensor de detección de límite CW
--- CIO 000001 Sensor de detección de límite CCW
Sensor de
detección
de límite
Servomotor
CCW
Encoder
Controlador de servomotor
Nombre
(Señal de fase Z del encoder del servomotor)
midad de origen)
Señal de entrada de límite CW de la salida de
impulsos 0
Señal de entrada de límite CCW de la salida de
impulsos 0
Sección 6-3