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Salidas incorporadas
Ejemplo de cableado utilizando un servocontrolador SmartStep serie A, cables XW2Z y un terminal de
E/S XW2B
Apilador en movimiento (CIO 000101)
Movimiento de apilador finalizado
(CIO 000003)
Entrada de proximidad de origen
Entrada de límite CCW (CIO 296007)
Entrada de límite CW
(CIO 296006)
Alimentación
de 24 Vc.c.
+24V
10
0V
Operación
1,2,3...
204
ID211
OD211
(CIO 0)
(CIO 1)
XW2Z-100J-A26 (1 m)
Entrada RUN del servodriver
IN6
IN7
IN8
RUN
Prox.
11
12
13
14
15
Común
Común
Común
IN9
0
1
2
3
4
1. Se ejecuta una búsqueda de origen utilizando el conmutador de búsqueda
de origen (CIO 000000).
2. Una vez concluida la búsqueda de origen, la salida de habilitación de alma-
cenamiento (CIO 000100) de placas de circuito impreso se pone en ON.
3. Una vez almacenada la placa de circuito impreso, el apilador se eleva (po-
sicionamiento relativo) utilizando la entrada de almacenamiento finalizado
(CIO 000002) de placas de circuito impreso.
4. El almacenamiento de placas de circuito impreso se repite hasta que el
apilador se llena.
5. El contaje del número de placas de circuito impreso en el apilador lo rea-
liza el contador C0 contando el número de veces que el apilador se eleva.
6. Una vez que el apilador está lleno, se desplaza (CIO 000101) y el trans-
portador bajará (posicionamiento absoluto) sólo cuando haya concluido el
movimiento del apilador (CIO 000003).
La operación se puede cancelar, y la salida de impulsos detenerse, en cual-
quier punto utilizando la entrada de pulsador de emergencia (IN2: CIO
000001).
Interruptor de búsqueda de origen (CIO 000000)
Pulsador de parada de emergencia (CIO 000001)
Almacenamiento de PCB finalizado (CIO 000002)
Habilitación de almacenamiento de PCB
(CIO 000100)
XW2Z-100J-B5 (1 m)
XW2Z-200J-B5 (2 m)
XW2B-20J6-8A
Salida de alarmas del servodriver
MING
ALM
BKIR
16
17
18
19
Común
Común
RESET
FG
ALMCOM
5
6
7
8
9
Entrada de
reset de alarmas
del servodriver
Sección 7-1
Servodriver
SmartStep serie A
Salida de freno de
retención de servodriver
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