Uso De Instrucciones De Impulsos En Otras Cpus; Tabla De Compatibilidad Del Plc - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Uso de instrucciones de impulsos en otras CPUs

Tabla de compatibilidad del PLC

Instruc-
ción
PULS(886) Especificar el número de impul-
sos de salida (absoluto o relativo)
Especificar la dirección en el sen-
tido de las agujas del reloj (CW) o
al contrario (CCW)
Utilizar PULS(886) independiente-
mente de los impulsos de salida
(salida de impulsos de posición
absoluta)
SPED(885) Cambiar la frecuencia durante la
salida de impulsos
Alternar entre los métodos de
salida CW/CCW e impulsos +
dirección
ACC(88*) Control de impulsos trapezoidal
(velocidades de aceleración y
deceleración iguales)
Establecer velocidades de acele-
ración y deceleración distintas
Cambiar la frecuencia durante la
salida de impulsos
ACC(888) (independiente)
→ACC(888) (independiente)
o
ACC(888) (continua)
→ACC(888) (continua)
Cambiar la frecuencia durante la
salida de impulsos
PLS2(887) →ACC(888)
(independiente)
Cambiar la velocidad de acelera-
ción o deceleración durante la
salida de impulsos
ACC(888) (independiente)
→ACC(888) (independiente)
o
ACC(888) (continua)
→ACC(888) (continua)
Cambiar la velocidad de acelera-
ción o deceleración durante la
salida de impulsos
PLS2(887) →ACC(888) (indepen-
diente)
Alternar entre los métodos de
salida CW/CCW e impulsos +
dirección
Apéndice B
Función
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(Especificada
por SPED(885)
o ACC(888).)
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❍
❍
❍
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❍
❍
❍
❍
❍
CJ1M CQM1H
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❍
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❍
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❍
❍
❍
(Sólo en modo
independiente)
---
❍
(Sólo en modo
independiente)
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CPM2C Unidades de
contador
personalizables
❍ ❍
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(Especificada por
SPED(885) o
ACC(888).)
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❍ ❍
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❍ ---
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❍ ❍
(No se puede (No se puede eje-
ejecutar cutar durante la
durante la ace- aceleración o la
leración o la deceleración.)
deceleración.)
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❍ ❍
(No se puede (No se puede eje-
ejecutar cutar durante la
durante la ace- aceleración o la
leración o la deceleración.)
deceleración.)
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