Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento página 15

5-6 SET PULSES: PULS(886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-7 PULSE OUTPUT: PLS2(887) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8 ACCELERATION CONTROL: ACC(888). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 ORIGIN SEARCH: ORG(889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIÓN 6
Descripciones de las funciones de las E/S incorporadas . . . . . 123
6-1 Entradas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Salidas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCIÓN 7
Ejemplos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7-1 Salidas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apéndices
A Combinaciones de instrucciones de control de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Uso de instrucciones de impulsos en otras CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Tiempos de respuesta de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ÍNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
xvi
TABLA DE CONTENIDO
100
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