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ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
Descripción
Área
Área EM sin banco
Área EM con banco
Direcciones DM/EM
indirectas en binario
Direcciones DM/EM
indirectas en BCD
Constantes
Registros de datos
Registros de índice
Direccionamiento indi-
recto utilizando regis-
tros de índice
ACC(888) inicia la salida de impulsos en el puerto especificado en P, utili-
zando el modo especificado en M y la frecuencia objetivo y velocidad de ace-
leración/deceleración especificados en S. La frecuencia se incrementará en
cada período de control de impulsos (4 ms) a la velocidad de aceleración
especificada en S, hasta alcanzar la frecuencia objetivo especificada en S.
La salida de impulsos se inicia cada vez que se ejecuta ACC(888). Normal-
mente será suficiente utilizar la versión diferenciada (@ACC(888)) de la ins-
trucción o bien una condición de ejecución que se ponga en ON durante un
solo scan.
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
objetivo
ACC(888) se ha ejecutado.
En el modo independiente, la salida de impulsos se detendrá automática-
mente cuando haya salido el número de impulsos especificado. En modo
continuo, la salida de impulsos continuará hasta que el programa la detenga.
Si durante la salida de impulsos se intenta alternar entre los modos indepen-
diente y continuo se producirá un error.
En las CPUs CJ1M, PLS2(887) podrá ejecutarse durante la salida de impulsos
de ACC(888) en modo independiente o continuo, así como durante la acelera-
ción o deceleración, o a velocidad constante. (ver nota). ACC(888) también
podrá ejecutarse durante la salida de impulsos PLS2(887) en el curso de la
aceleración o deceleración, o mientras esté en velocidad constante.
Nota La ejecución de PLS2(887) durante el control de velocidad con ACC(888)
(modo continuo) con la misma frecuencia objetivo que ACC(888) podrá utili-
P
M
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Véase la des-
Véase la des-
cripción del
cripción del
operando.
operando.
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Relación de aceleración
o deceleración
Hora
ACC(888) se ha ejecutado.
Sección 5-8
S
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@ D00000 hasta @ D32767
*D00000 hasta *D32767
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,IR0 hasta ,IR15
–2048 hasta +2047 ,IR0
hasta –2048 hasta +2047
,IR15
DR0 hasta DR15,
IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
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