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Funciones enumeradas por empleo
1-3-2
Control de salidas de impulsos
Finalidad
Realizar un posiciona-
miento simple proporcio-
nando impulsos a un
controlador de motor que
acepta entradas de tren
de impulsos.
Realizar las operaciones
de búsqueda de origen y
vuelta al origen.
Cambio de la posición
objetivo durante el posi-
cionamiento. (Por ejem-
plo, realizar una
operación para evitar
emergencias con la fun-
ción de inicio múltiple.)
Cambiar la velocidad por
pasos (aproximación li-
neal poligonal) durante el
control de velocidad.
E/S utili-
Función
zada
Salidas
Salidas de
Funciones de salida de
incorpora-
impulsos
impulsos
das
0 y 1
• Salida de impulsos
• Salida de impulsos
• Salida de impulsos
Salidas
Salidas de
Funciones de origen
incorpora-
impulsos
(búsqueda y vuelta al ori-
das
0 y 1
gen)
Salidas
Salidas de
Posicionamiento con la
incorpora-
impulsos
instrucción PLS2(887)
das
0 y 1
Salidas
Salidas de
Uso de la instrucción
incorpora-
impulsos
ACC(888) (continua) pa-
das
0 y 1
ra cambiar la velocidad
de aceleración o decele-
ración.
Es posible utilizar las salidas incorporadas (bits
00 a 03 de CIO 2961) como salidas de impul-
sos 0 y 1.
monofásica sin acele-
Frecuencia objetivo: De 0 Hz a 100 kHz
ración ni deceleración
Relación ON/OFF: 50%
Controlada por SPED.
El modo de salida de impulsos se puede esta-
blecer a control de impulsos CW/CCW o a
monofásica con ace-
control de impulsos + dirección, aunque es ne-
leración o decelera-
cesario utilizar el mismo modo de salida para
ción (velocidades de
las salidas de impulsos 0 y 1.
aceleración o decele-
ración iguales para la
Nota El valor actual de la salida de impulsos
forma trapezoidal)
Controlada por ACC.
monofásica con forma
trapezoidal (soporta
una frecuencia de ini-
cio y diferentes veloci-
dades de aceleración
o deceleración).
Controlada por
PLS2(887).
Las operaciones de búsqueda y vuelta al ori-
gen se pueden ejecutar mediante salidas de
impulsos.
• Búsqueda de origen:
Para iniciar la búsqueda de origen, configu-
re el PLC de modo que permita esta opera-
ción, configure los diversos parámetros de
búsqueda de origen y ejecute la instrucción
BÚSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)). La
Unidad determinará la posición del origen
según la señal de entrada de proximidad de
origen y la señal de entrada de origen. Las
coordenadas del valor actual de la salida de
impulsos se establecerán automáticamente
como las coordenadas absolutas.
• Vuelta al origen:
Para volver al origen predeterminado, confi-
gure los diversos parámetros de vuelta al
origen y ejecute la instrucción BÚSQUEDA
DE ORIGEN (ORG(889)).
Cuando se ha iniciado una operación de posi-
cionamiento con la instrucción SALIDA DE IM-
PULSOS (PLS2(887)) y aún está en curso, se
puede ejecutar otra instrucción PLS2(887) pa-
ra cambiar la posición objetivo, la velocidad ob-
jetivo y las velocidades de aceleración y
deceleración.
Cuando se ha iniciado una operación de con-
trol de velocidad con la instrucción ACC(888)
(continua) y aún está en curso, se puede eje-
cutar otra instrucción ACC(888) (continua) pa-
ra cambiar la velocidad de aceleración o
deceleración.
Sección 1-3
Descripción
0 se almacena en A276 y A277. El va-
lor actual de la salida de impulsos 1 se
almacena en A278 y A279.
7
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Capítulos
