Posicionamiento (Control Trapezoidal) - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Salidas incorporadas
7-1-3

Posicionamiento (control trapezoidal)

Especificaciones y funcionamiento
Instrucciones utilizadas
Tarea de interrupción de la entrada incorporada 3
(tarea de interrupción 143)
A280.04
Indicador de salida en curso
de la salida de impulsos 0
Tarea de interrupción programada 0 (tarea de interrupción 2)
P_On
Indicador de
Siempre en ON
Cuando la entrada de inicio (2960.06) se activa (ON), este programa de
ejemplo emite 600.000 impulsos por la salida de impulsos 1 y gira el motor.
50.000 Hz
Relación de
Frecuencia objetivo
aceleración
300 Hz/4 ms
Frecuencia de inicio
100 Hz
Entrada de inicio (2960,06)
PLS2(887)
MSKS(690)
Interrupción programada
14
0 (Inicio de reset)
Tiempo de interrupción
#0005
programado (5 x 0,1 ms
= 0,5 ms)
PULS(886)
Salida de impulsos 0
#0
Especificación de
#0000
impulsos relativos
Número de impulsos
&100000
de salida (100.000
impulsos)
SPED(885)
#0
Salida de impulsos 0
Especifica las salidas
CW/CCW, la dirección CW
#0001
y el modo independiente.
Frecuencia objetivo
&100000
(100.000 Hz)
MSKS(690)
4 Salida de impulsos 0
Interrupción programada 0;
#0000
Detener interrupción
programada
Relación de
deceleración
Número de
200 Hz/4 ms
impulsos de
salida
600.000 impulsos
Sección 7-1
195