Salidas incorporadas
Límite
CCW
CCW
CCW
Almacena-
miento de
PCB
habilitado
3. El sistema vuelve a la posición original.
Origen
(fase Z de
servo)
Proximidad
de origen
1. Búsqueda de origen
10000
(2710 hexa-
decimal)
3. Vuelta al inicio
Almacena-
miento de
PCB
finalizado
2. Posicionamiento de
distancia fija repetido
50.000 Hz
(C350 hexadecimal)
Apilador
movido
Sección 7-1
Límite
CW
CW
Aceleración/
CW
deceleración:
1.000 Hz/4 ms
(03E8 hexadecimal)
Movimiento
de apilador
finalizado
203