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ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
Indicadores
Ejemplo
Nota Control triangular
Si el número especificado de impulsos es menor que el número necesario
para alcanzar la frecuencia objetivo y volver a cero, la función reducirá auto-
máticamente el tiempo de aceleración o deceleración y realizará un control
triangular (sólo aceleración y deceleración). No se producirá ningún error.
Número de impulsos
Frecuencia de
especificado
impulsos
(especificado con
PLS2(887))
Frecuencia
objetivo
Ejecución de
PLS2(887)
Nombre
Etiqueta
Indicador de
ER
error
Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000000 se pone en
ON, ACC(888) inicia la salida de impulsos desde la salida de impulsos 0 en
modo continuo y en dirección horaria utilizando el método CW/CCW. La
salida de impulsos acelera a una velocidad de 20 Hz cada 4 ms hasta alcan-
zar la velocidad objetivo de 500 kHz. Cuando CIO 000001 se pone en ON,
ACC(888) cambiará a una velocidad de aceleración de 10 Hz cada 4 ms
hasta alcanzar la frecuencia objetivo de 1000 Hz.
Hora
Operación
ON si se excede el rango especificado para P, M o S.
ON si se ha configurado la salida de impulsos utilizando
ORG(889) para el puerto especificado.
ON si se ejecuta ACC(888) para alternar entre los modos
continuo e independiente en un puerto del que ya estén
saliendo impulsos para SPED(885), ACC(888) o
PLS2(887).
ON si se ejecuta ACC(888) en una tarea de interrupción
al ejecutarse una instrucción de control de salida de
impulsos en el curso de una tarea cíclica.
ON si se ejecuta ACC(888) para una salida de impulsos
absoluta, en modo independiente, sin haberse estable-
cido el origen.
Sección 5-8
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