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Salidas incorporadas
Instrucción en curso
SPED(885)
(Modo independiente)
SPED(885)
(Modo continuo)
ACC(888)
Velocidad constante
(Ind.)
Acelerando o decelerando Sí
ACC(888)
Velocidad constante
(Cont.)
Acelerando o decelerando Sí
PLS2(887)
Velocidad constante
Acelerando o decelerando Sí
ORG(889)
Velocidad constante
Acelerando o decelerando Sí
Nota
Con la CPU CJ1M, es posible ejecutar una instrucción de control de impulsos
durante la aceleración o la deceleración, así como ejecutar una instrucción de
posicionamiento con el fin de sobrescribir otra instrucción del mismo tipo en curso.
(Sí: Se puede ejecutar; No: No se puede ejecutar)
INI
SPED
(Ind.)
Sí
1
Sí
Sí
No
Sí
No
No
Sí
No
No
Sí
No
No
Sí
No
No
1. SPED(885) (Ind.) a SPED(885) (Ind.)
• No es posible cambiar el número de impulsos de salida.
• Es posible cambiar la frecuencia.
• No se puede alternar entre el modo de salida y la dirección.
2. SPED(885) (Cont.) a SPED(885) (Cont.)
• Es posible cambiar la frecuencia.
• No se puede alternar entre el modo de salida y la dirección.
3. SPED(885) (Ind.) a ACC(888) (Ind.)
• No es posible cambiar el número de impulsos de salida.
• Es posible cambiar la frecuencia.
• Es posible cambiar la relación de aceleración o deceleración.
• No se puede alternar entre el modo de salida y la dirección.
4. ACC(888) (Ind.) a ACC(888) (Ind.) o PLS2(887) a ACC(888) (Ind.)
• No es posible cambiar el número de impulsos de salida.
• Es posible cambiar la frecuencia.
• Es posible cambiar la relación de aceleración o deceleración (incluso
durante la aceleración o la deceleración).
• No se puede alternar entre el modo de salida y la dirección.
5. SPED(885) (Cont.) a ACC(888) (Cont.) o ACC(888) (Cont.) a ACC(888)
(Cont.)
• Es posible cambiar la frecuencia (incluso durante la aceleración o la
deceleración).
• Es posible cambiar la relación de aceleración o deceleración (incluso
durante la aceleración o la deceleración).
• No se puede alternar entre el modo de salida y la dirección.
Instrucción de sobrescribir
SPED
ACC
ACC
(Cont.)
(Ind.)
(Cont.)
No
No
3
Sí
No
2
5
Sí
Sí
No
No
4
Sí
No
4
No
Sí
No
No
5
Sí
No
No
5
Sí
No
4
No
Sí
No
No
4
Sí
No
No
No
No
No
No
Sección 6-2
PLS2
ORG
No
No
No
No
No
6
Sí
6
No
Sí
7
No
Sí
7
No
Sí
8
No
Sí
No
8
Sí
No
No
No
No
155
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