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Salidas incorporadas
Asignaciones de bits
Especificaciones de la salida de impulsos
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1. Se haya determinado la posición de origen al realizar una búsque-
da de origen o al establecer el valor actual de la salida de impulsos
mediante INI(880).
2. Se haya especificado el número absoluto de impulsos mediante
PULS(886) o PLS2(887).
Código
Dirección
de canal
OUT0
CIO 2961
00
OUT1
01
OUT2
02
OUT3
03
Elemento
Modo de salida
Instrucciones de posiciona-
miento (modo independiente)
Instrucciones de control de
velocidad (modo continuo)
Instrucciones de origen (bús-
queda de origen y vuelta al
origen)
Frecuencia de salida
Rangos de aceleración y
deceleración
Cambio de los valores selec-
cionados durante la ejecu-
ción de la instrucción
Relación ON/OFF
Método de salida de impulsos Entradas de CW/CCW o entradas de impulsos +
Número de impulsos de salida Coordenadas relativas: De 00000000 a 7FFFFFFF hex.
Especificación de coordena-
das relativas o absolutas del
valor actual de la salida de
impulsos
Bit
Entradas CW/CCW
Salida de impulsos 0
(CW)
Salida de impulsos 0
(CCW)
Salida de impulsos 1
(CW)
Salida de impulsos 1
(CCW)
Especificaciones
Modo continuo (para el control de velocidad) o modo
independiente (para el control de posición)
PULS(886) y SPED(885), PULS(886) y ACC(888) o
PLS2(887)
SPED(885) o ACC(888)
ORG(889)
1 Hz hasta 100 kHz (en unidades de 1 Hz)
Establecidos en unidades de 1 Hz para rangos de
aceleración o deceleración de 1 Hz a 2 kHz (cada
4 ms). Los rangos de aceleración y deceleración se
pueden establecer de forma independiente única-
mente con PLS2(887).
Es posible cambiar la frecuencia objetivo, la relación
de aceleración o deceleración y la posición objetivo.
Fijada en el 50%
dirección
El método se selecciona mediante un operando de la
instrucción. Se debe utilizar el mismo método para
las salidas de impulsos 0 y 1.
(Aceleración o deceleración en cada dirección:
2,147,483,647)
Coordenadas absolutas: De 80000000 a 7FFFFFFF hex.
(−2147483648 hasta 2147483647)
Las coordenadas absolutas se especifican automáti-
camente cuando se determina la posición de origen
mediante el establecimiento del valor actual de la
salida de impulsos mediante INI(880) o la realización
de una búsqueda de origen mediante ORG(889).
Las coordenadas relativas se utilizan cuando no está
determinada la posición de origen.
Sección 6-2
Entradas de impulsos +
dirección
Salida de impulsos 0
(impulsos)
Salida de impulsos 1
(impulsos)
Salida de impulsos 0
(dirección)
Salida de impulsos 1
(dirección)
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