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Asignaciones para entradas de la CPU incorporadas
Elemento
3) Entradas de respuesta rápida
(4 entradas como máximo)
4) Entradas de
Función de
contador de alta
puerta (dete-
velocidad
ner contaje)
(2 entradas como
máximo)
Interrupción de
comparación
del valor obje-
tivo
Interrupción de
la comparación
del rango
Función de
medida de la
frecuencia
(velocidad)
Conversión de
frecuencia
14
Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
de CIO 2960) de la CPU se pueden utili-
zar como entradas de respuesta rápida.
Las entradas con un ancho de la señal
de entrada tan sólo 30 µs se pueden
recibir de forma fiable independiente-
mente del tiempo de ciclo. La señal de
entrada se conservará durante un ciclo.
Las entradas incorporadas de la CPU se
pueden utilizar como contadores de alta
velocidad. (El contador de alta velocidad
0 utiliza los bits 03, 08, 09 de CIO 2960 y
el contador de alta velocidad 1 los bits
02, 06, 07 de CIO 2960.)
• Entrada de fase diferencial
(multiplicación x4)
30 kHz (50 kHz)
• Entrada de impulsos + dirección
60 kHz (100 kHz)
• Entrada de impulsos adelante/atrás
60 kHz (100 kHz)
• Entrada incremental
60 kHz (100 kHz)
Nota 1: Las primeras cifras son las fre-
cuencias máximas de las entradas de
24 Vc.c. y las cifras entre paréntesis son
las entradas del controlador lineal.
Nota 2: La entrada de fase Z de los con-
tadores de alta velocidad 0 y 1 no se
puede utilizar si se está usando la fun-
ción de búsqueda de origen de la salida
de impulsos 1.
Especificaciones
El estado del valor actual (PV) de alta
velocidad se puede controlar (mantener
o refrescar) con los bits de entrada del
contador de alta velocidad (A53108 y
A53109).
Una tarea de interrupción (cualquier
tarea de 0 a 255) se puede iniciar
cuando el valor actual (PV) de alta velo-
cidad coincide con el valor establecido
especificado por la instrucción
CTBL(882).
Una tarea de interrupción (cualquier
tarea de 0 a 255) se puede iniciar
cuando el valor actual (PV) de alta velo-
cidad se encuentra dentro del rango
especificado por la instrucción
CTBL(882).
La frecuencia (velocidad) del contador
de alta velocidad se puede medir al eje-
cutar la instrucción PRV(881). (Sólo con-
tador de alta velocidad 0)
• Rango de medida con modo de
entrada de fase diferencial:
0 a 50 kHz
• Rango de medida con el resto de
modos de entrada:
0 a 100 kHz
PRV2(883) lee la frecuencia de impulsos
y la convierte en velocidad de rotación
(rpm) o bien convierte el valor actual
(PV) del contador en un número total de
revoluciones. Los resultados se calculan
por el número de impulsos/rotación.
(Sólo contador de alta velocidad 0)
Sección 2-1
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