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Salidas incorporadas
Operación
Aplicación
de ejemplo
Cambio
Cambio de la
paulatino de
velocidad
la velocidad
objetivo (fre-
(con relacio-
cuencia)
nes de ace-
durante el
leración y
posiciona-
decelera-
miento
ción distin-
(relaciones
tas)
de acelera-
ción y dece-
leración
distintas)
Cambio de
Cambio de la
la posición
posición
objetivo
objetivo
durante el
posiciona-
miento (fun-
ción de inicio
múltiple)
Cambios de frecuencia
Número especificado de
Frecuencia
impulsos (especificado
de impulsos
mediante PULS(886))
Nueva frecuen-
cia objetivo
Frecuencia
Relación
objetivo
de acelera-
ción o
original
decelera-
ción
Ejecución de
ACC(888)
PLS2(887) se ha ejecutado
(modo
para cambiar la frecuencia
independiente)
objetivo y las relaciones de
aceleración o deceleración.
(La posición objetivo no
cambia. La posición objeti-
vo original se vuelve a es-
pecificar.)
Número
Frecuencia
especificado
de impulsos
de impulsos
Frecuencia
objetivo
Relación de
aceleración o
deceleración
Ejecución de
PLS2(887)
PLS2(887) se ha ejecutado
para cambiar la posición
objetivo (la frecuencia objetivo
y las relaciones de aceleración
o deceleración no cambian).
PLS2(887) puede
ejecutarse durante
el posicionamiento
con el fin de cam-
biar la relación de
aceleración, de
deceleración y la
frecuencia objetivo.
Hora
Nota Para evitar
PLS2(887) puede
Número de impulsos
ejecutarse durante
modificado mediante
el posicionamiento
PLS2(887).
con el fin de cam-
biar la posición
objetivo (número de
impulsos).
Nota Cuando no
Hora
Sección 6-2
Descripción
Procedimiento
Instrucción
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Indepen-
diente)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
que la posi-
↓
ción objetivo
PLS2(887)
se cambie de
forma inten-
cionada,
debe especi-
ficarse la
posición obje-
tivo original
en las coor-
denadas
absolutas.
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Indepen-
diente)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
es posible
cambiar la
↓
posición obje-
PLS2(887)
tivo sin man-
tener el
PLS2(887)
mismo rango
↓
de velocidad,
PLS2(887)
se produce
un error y la
operación ori-
ginal continúa
hasta la posi-
ción objetivo
original.
Opciones
•Número
de impul-
sos
•Especifi-
cación de
impulsos
relativos o
absolutos
•Puerto
•"CW/
CCW" o
"Impulsos
+ direc-
ción"
•Relación
de acele-
ración
•Relación
de dece-
leración
•Frecuen-
cia obje-
tivo
•Frecuen-
cia de ini-
cio
•Número
de impul-
sos
•Especifi-
cación de
impulsos
relativos o
absolutos
•Puerto
•"CW/
CCW" o
"Impulsos
+ direc-
ción"
•Relación
de acele-
ración
•Relación
de dece-
leración
•Frecuen-
cia obje-
tivo
•Frecuen-
cia de ini-
cio
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