Publicidad
ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
Indicadores
Ejemplo
000000
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
objetivo 50 Hz
Frecuencia de
inicio 200 Hz
PLS2(887) se ha ejecutado.
5-8
ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
Finalidad
Símbolo de diagrama de
relés
Nombre
Etiqueta
Indicador de
ER
error
Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000000 se pone en
ON, PLS2(887) inicia la salida de impulsos a partir de la salida de impulsos 0
con una especificación de impulsos absoluta de 100.000 impulsos. La salida
de impulsos acelera a una velocidad de 500 Hz cada 4 ms a partir de 200 Hz,
hasta alcanzar la velocidad objetivo de 50 kHz. A partir del punto de decelera-
ción, la salida de impulsos disminuye a una velocidad de 250 Hz cada 4 ms
hasta alcanzar la velocidad de inicio de 200 Hz. En ese momento, la salida de
impulsos se detiene.
@PLS2
#0000
Salida de impulsos 0
Método: CW/CCW
#0000
Dirección: CW
D00100
Modo: Impulso relativo
D00110
100.000 impulsos
ACC(888) ejecuta la salida de impulsos al puerto de salida especificado, a la
frecuencia especificada y con la velocidad de aceleración y deceleración
especificada. (La velocidad de aceleración es idéntica a la velocidad de dece-
leración.) Es posible tanto el control de velocidad en modo constante como el
posicionamiento en modo independiente. Para el posicionamiento se utiliza
ACC(888) en combinación con PULS(886). ACC(888) también puede ejecu-
tarse durante la salida de impulsos para cambiar la frecuencia objetivo o la
velocidad de aceleración/deceleración, permitiendo así cambios de velocidad
paulatinos (graduales).
Esta instrucción sólo es compatible con las CPUs CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23.
ACC(888)
P
P: Especificador de puerto
M
M: Modo de salida
S: Primer canal de la tabla
S
de opciones
Operación
ON si se excede el rango especificado para P, M, S o F.
ON si PLS2(887) se ejecuta en un puerto del que ya
están saliendo impulsos controlados mediante
SPED(885) u ORG(889).
ON si se ejecuta PLS2(887) en una tarea de interrupción
al ejecutarse una instrucción de control de salida de
impulsos en el curso de una tarea cíclica.
ON si se ejecuta PLS2(887) para una salida de impulsos
absoluta sin haberse establecido el origen.
D00100
01F4
Velocidad de aceleración: 500 Hz/4 ms
D00101
00FA
Velocidad de deceleración: 250 Hz/4 ms
D00102
C350
Frecuencia objetivo: 50 kHz
D00103
0000
D00104
86A0
Número de la salida de impulsos:
100.000 impulsos
D00105
0001
D00110
00C8
Frecuencia de inicio: 200 Hz
D00111
0000
Hora
Sección 5-8
109
Publicidad
Capítulos
