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ORIGIN SEARCH: ORG(889)
Descripción
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ORG(889) ejecuta una operación de búsqueda de origen o de vuelta al origen
en el puerto especificado en P y utilizando el método especificado en C.
Para poder ejecutar ORG(889), se deberán haber ajustado anteriormente los
siguientes parámetros en la configuración del PLC. Consulte el Manual de funcio-
namiento de las E/S incorporadas de la serie CJ para obtener más información.
Búsqueda de origen
Habilitación o deshabilitación de la función de
búsqueda de origen
Modo de operación de búsqueda de origen
Configuración de la operación de búsqueda de
origen
Método de detección de origen
Configuración de la dirección de búsqueda
de origen
Velocidad inicial de búsqueda o vuelta al origen
Velocidad alta de búsqueda de origen
Velocidad de proximidad de búsqueda de origen
Compensación de origen
Relación de aceleración de búsqueda de origen
Relación de deceleración de búsqueda de origen
Tipo de señal de entrada de límite
Tipo de señal de entrada de proximidad de origen
Tipo de señal de entrada de origen
Cada vez que se ejecute ORG(889), se iniciará una búsqueda de origen o
una vuelta al origen. Normalmente será suficiente utilizar la versión diferen-
ciada (@ORG(889)) de la instrucción o bien una condición de ejecución que
se ponga en ON durante un solo barrido.
Búsqueda de origen (bits 12 hasta 15 de C = 0 hexadecimal)
■
ORG(889) iniciará la salida de impulsos utilizando el método especificado en
velocidad inicial de búsqueda de origen (1 en el diagrama). La salida de impul-
sos acelerará hasta alcanzar la alta velocidad de búsqueda de origen utilizando
la velocidad de aceleración de búsqueda de origen (2 en el diagrama). A conti-
nuación, la salida de impulsos continuará a velocidad constante hasta que la
señal de entrada de proximidad de origen se ponga en ON (3 en el diagrama). A
partir de ese momento, la salida de impulsos disminuirá hasta alcanzar la velo-
cidad de proximidad de búsqueda de origen utilizando la velocidad de decelera-
ción de búsqueda de origen (4 en el diagrama). A partir de ese momento, los
impulsos saldrán a velocidad constante hasta que la señal de entrada de origen
se ponga en ON (5 en el diagrama). La salida de impulsos se detendrá cuando
la señal de entrada de origen se ponga en ON (6 en el diagrama).
Una vez concluida la operación de búsqueda de origen, el error de salida de
reset del contador se pondrá en ON. No obstante, la operación descrita
dependerá del modo operativo, del método de detección de origen y de otros
parámetros. Consulte el Manual de funcionamiento de las E/S incorporadas
de la serie CJ para obtener más información.
Sección 5-9
Vuelta al origen
Velocidad inicial de búsqueda o
vuelta al origen
Velocidad objetivo de vuelta al
origen
Relación de aceleración de
vuelta al origen
Relación de deceleración de
vuelta al origen
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