Publicidad
Ejemplos de cableado
Operación de búsqueda
de origen
Ejemplo de opciones de
configuración del PLC
Ejemplo de conexión del modo de funcionamiento 2
La operación de búsqueda de origen finaliza en la señal de fase Z después
de la detección del flanco de subida de la señal de entrada de proximidad de
origen, la finalización de la deceleración y la detección del flanco de bajada
de la señal de entrada de proximidad de origen.
Instrucción
ORG(889)
Señal de entrada
de proximidad de
origen
Señal de entrada
de origen
(señal de fase Z)
Señal de
impulsos
Salida de reset
del contador de
errores
Dirección de la
Bits
consola de
programación
256
De 00 a 03
257
De 00 a 03
De 04 a 07
De 08 a 11
De 12 a 15
268
De 00 a 03
De 04 a 07
De 08 a 11
De 12 a 15
El modo de funcionamiento 2 es igual al 1, con la única diferencia de que se
utiliza la señal de posicionamiento finalizado (INP) del servocontrolador como
señal de posicionamiento finalizado de la búsqueda de origen.
En este ejemplo, se utiliza un servocontrolador y la salida de fase Z del enco-
der como terminal de la señal de entrada de origen. El servocontrolador es un
Servocontrolador OMRON de las series W o U o un SMART STEP de la serie
A.
Establezca el servocontrolador de modo que la señal de posicionamiento
finalizado esté en OFF cuando el motor esté funcionando y en ON cuando el
motor esté detenido. La operación de búsqueda de origen no terminará si la
señal de posicionamiento finalizado no está conectada correctamente desde
el servocontrolador o si no está establecida adecuadamente.
Aprox. de 20 a 30 ms
Configu-
ración
1 hex.
Habilita la función de búsqueda de
origen para la salida de impulsos 0.
1 hex.
Modo de funcionamiento 1
0 hex.
Modo de inversión 1
0 hex.
Lee la señal de entrada de origen des-
pués de que la señal de entrada de
proximidad de origen pase de OFF a
ON y de nuevo a OFF.
0 hex.
La dirección de búsqueda es CW.
0 hex.
La señal de entrada de límite es un
contacto NC.
1 hex.
La señal de entrada de proximidad de
origen es un contacto NA.
1 hex.
La señal de entrada de origen es un
contacto NA.
0 hex.
---
Sección 3-3
Hora
Función
45
Publicidad
Capítulos
