Especificaciones De Las Entradas De Contador De Alta Velocidad (In6 A In9); Entradas De Controlador Lineal - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Especificaciones de E/S

Especificaciones de las entradas de contador de alta velocidad (IN6 a IN9)

Entrada
Establecida en
Entrada de encoder de fase A o fase B, Entrada de imp
60 kHz
de 60-kHz monofásica con relación ON/OFF del 50%
Tiempo de subida y tiempo de bajada: 3 s máx.
ON
50%
OFF
3 µs máx.
Entrada de encoder de fase A o fase B, Entrada de
impulsos de 30-kHz de fase diferencial
Mantener una distancia de 4,0 µs mín.
entre las transiciones de fase A o fase B
ON
50%
OFF
ON
50%
OFF
Establecida en Las operaciones de contaje no son fiables en
100 kHz frecuencias superiores a los 60 kHz.
Entrada de fase
Entrada de encoder de fase Z (IN2 e IN3)
Z/Reset
Mantener un tiempo de ON de 30 µs mín.
y un tiempo de OFF de 150 µs mín.
ON
50%
OFF
Entradas de 24-Vc.c.
16,6 µs mín.
8,3 µs mín. 8,3 µs mín.
3 µs máx.
33,3 µs mín.
T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3 y T4: 4,0 µs mín.
150 µs mín.
30 µs mín.

Entradas de controlador lineal

Entrada de encoder de fase A o fase B, Entrada de imp
de 60-kHz monofásica con relación ON/OFF del 50%
16,6 µs mín.
8,3 µs mín. 8,3 µs mín.
ON
50%
OFF
Entrada de encoder de fase A o fase B, Entrada de
impulsos de 30-kHz de fase diferencial
Mantener una distancia de 4,0 µs mín.
entre las transiciones de fase A o fase B
33,3 µs mín.
ON
50%
OFF
ON
50%
OFF
T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3 y T4: 4,0 µs mín.
Entrada de impulsos de 100 kHz monofásica
con relación ON/OFF del 50%
10,0 µs mín.
5,0 µs mín. 5,0 µs mín.
ON
50%
OFF
Entrada de impulsos de 50 kHz de fase diferencial
Mantener una distancia de 2,5 µs mín. entre las
transiciones de fase A o fase B
20,0 µs mín.
ON
50%
OFF
ON
50%
OFF
T1 T2 T3
T1, T2, T3 y T4: 2,5 µs mín.
Entrada de encoder de fase Z (IN2 e IN3)
Mantener un tiempo de ON de 30 µs mín.
y un tiempo de OFF de 150 µs mín.
30 µs mín. 150 µs mín.
ON
50%
OFF
Sección 3-1
T4
21