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Salidas incorporadas
Operación
Aplicación
de ejemplo
Cambio
Cambio de la
paulatino de
posición
la posición
objetivo y la
objetivo y la
velocidad
velocidad
objetivo (fre-
cuencia)
durante el
posiciona-
miento (fun-
ción de inicio
múltiple)
Cambio de
las relacio-
nes de ace-
leración y
decelera-
ción durante
el posiciona-
miento (fun-
ción de inicio
múltiple)
Cambio de
Cambio de la
dirección
dirección
durante el
posiciona-
miento
Cambio del
No compatible.
método de
salida de
impulsos
152
Cambios de frecuencia
Número de im-
pulsos especifi-
Frecuencia
cado mediante
de impulsos
PLS2(887).
Frecuencia
objetivo
modificada
Relación de
Frecuencia
aceleración o
decelera-
objetivo
ción
Ejecución de
PLS2(887)
ACC(888) se ha ejecutado para cambiar
la frecuencia objetivo (la posición objetivo
no cambia, aunque las relaciones de
aceleración o deceleración sí).
Número de impulsos
Frecuencia
especificado por
de impulsos
Relación de
PLS2(887) #N.
aceleración n
Nueva frecuen-
cia objetivo
Relación de ace-
leración 3
Frecuencia
Relación de ace-
leración 2
objetivo
Relación
de ace-
original
leración 1
Ejecución de
Ejecución de PLS2(887) #N
PLS2(887) #1
Ejecución de PLS2(887) #3
Ejecución de
PLS2(887) #2
Número
Frecuencia
especificado
de impulsos
de impulsos
Cambio de dirección en la relación
Frecuencia
de deceleración especificada
objetivo
Ejecución
de PLS2
Ejecución de
(887)
PLS2(887)
Descripción
PLS2(887) puede
Número de impulsos
ejecutarse durante
sin modificar
el posicionamiento
mediante PLS2(887).
con el fin de cam-
biar la posición
objetivo (número de
impulsos), la rela-
ción de aceleración,
de deceleración y la
frecuencia objetivo.
Hora
Nota Cuando no
PLS2(887) puede
ejecutarse durante
el posicionamiento
(aceleración o
deceleración) con
el fin de cambiar la
relación de acelera-
ción o de decelera-
Hora
ción.
PLS2(887) puede
ejecutarse durante
el posicionamiento
con especificación
de impulsos relati-
vos con el fin de
cambiar a impulsos
Número de impulsos
absolutos e invertir
(posición) modificado
la dirección.
por PLS2(887).
Hora
Sección 6-2
Procedimiento
Instrucción
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Indepen-
diente)
↓
PLS2(887)
es posible
cambiar las
opciones sin
mantener el
mismo rango
de velocidad,
se produce
un error y la
operación ori-
ginal continúa
hasta la posi-
ción objetivo
original.
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Indepen-
diente)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
PULS(886)
↓
ACC(888)
(Indepen-
diente)
↓
PLS2(887)
PLS2(887)
↓
PLS2(887)
Opciones
•Número
de impul-
sos
•Especifi-
cación de
impulsos
relativos o
absolutos
•Puerto
•"CW/
CCW" o
"Impulsos
+ direc-
ción"
•Relación
de acele-
ración
•Relación
de dece-
leración
•Frecuen-
cia obje-
tivo
•Frecuen-
cia de ini-
cio
•Número
de impul-
sos
•Relación
de acele-
ración
•Relación
de dece-
leración
•Número
de impul-
sos
•Especifi-
cación de
impulsos
absolutos
•Puerto
•"CW/
CCW" o
"Impulsos
+ direc-
ción"
•Relación
de acele-
ración
•Relación
de dece-
leración
•Frecuen-
cia obje-
tivo
•Frecuen-
cia de ini-
cio
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