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Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Parámetros de búsqueda
de origen
172
Nota La configuración de la curva de aceleración/deceleración se aplica a todas las
salidas de impulsos, no sólo a las búsquedas de origen. Consulte Aceleración/
deceleración de la curva S en la página 162 para obtener información detallada.
Los diversos parámetros de búsqueda de origen se establecen en la configu-
ración del PLC.
Nombre
Modo de operación
Configuración de la ope-
ración de búsqueda de
origen
Método de detección de
origen
Dirección de búsqueda
del origen
Veloci-
Velocidad ini-
dad de
cial de bús-
bús-
queda o vuelta
queda
al origen
de ori-
Velocidad alta
gen
de búsqueda
(ver
de origen
nota.)
Velocidad de
proximidad de
búsqueda de
origen
Relación de
aceleración de
búsqueda de
origen
Relación de
deceleración
de búsqueda
de origen
Compensación de
origen
Opciones de E/S
Tiempo de supervisión
de posicionamiento
Nota Una búsqueda de origen no podrá iniciarse a menos que la velocidad de
proximidad de búsqueda de origen sea menor que la alta velocidad de bús-
queda de origen y a menos que la velocidad inicial de búsqueda/vuelta al ori-
gen sea menor que la velocidad de proximidad de búsqueda de origen.
Opciones
Modo de operación 0, 1 ó 2
0: Modo de inversión 1
1: Modo de inversión 2
0: Lee la señal de entrada de origen
después de que la señal de entrada
de proximidad de origen pase de OFF
a ON y de nuevo a OFF.
1: Lee la señal de entrada de origen
después de que la señal de entrada
de proximidad de origen pase de
estar apagada OFF→ON.
2: Sólo lee la señal de entrada de origen
sin utilizar la señal de entrada de
proximidad de origen.
0: Dirección CW
1: Dirección CCW
De 00000000 a 000186A0 hex.
(de 0 a 100.000 pps)
De 00000000 a 000186A0 hex.
(de 0 a 100.000 pps)
De 00000000 a 000186A0 hex.
(de 0 a 100.000 pps)
CPUs Pre-Ver. 2.0: 0001 hasta 07D0
hexadecimal (1 a 2.000 impulsos/4 ms)
CPUs Ver. 2.0: 0001 hasta FFFF hexa-
decimal (1 a 65.535 impulsos/4 ms)
CPUs Pre-Ver. 2.0: 0001 hasta 07D0
hexadecimal (1 a 2.000 impulsos/4 ms)
CPUs Ver. 2.0: 0001 hasta FFFF hexa-
decimal (1 a 65.535 impulsos/4 ms)
De 80000000 a 7FFFFFFF hex.
(−2147483648 a 2147483647)
Tipo de señal de entrada de límite
0: Normalmente cerrada (NC)
1: Normalmente abierta (NA)
Tipo de señal de entrada de proximidad
de origen
0: Normalmente cerrada (NC)
1: Normalmente abierta (NA)
Tipo de señal de entrada de origen
0: Normalmente cerrada (NC)
1: Normalmente abierta (NA)
De 0000 a 270F hex.
(de 0 a 9.999 ms)
Sección 6-3
Momento de la
lectura
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
Inicio del funcio-
namiento
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