Tabla de contenido
Publicidad
B. Información suplementaria
Record Number FHPP
CI
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Indicador de registro para posicionado y programación tipo teach−in.
Active record
(registro activo)
(registro activo)
Record status byte
(byte de estado
(byte de estado
de registro) Contiene el byte 4 de estado de FHPP con información sobre la conmutación pro
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 2032h.
Standstill Position Window
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
2033h
01h...03h
Número de registro FHPP.
01h
También es válido si el actuador no se encuentra en el modo de selección de
registro (p. ej., en la programación tipo teach−in). En modo selección de regis
tro, este parámetro es transferido a los datos cíclicos de E/S. Margen de valo
res: 0 ... 34 (0x00 ... 0x22).
Valores:
0 (0x00): recorrido de referencia (registro de posicionamiento 0).
1 (0x01): registro de posicionamiento 1.
2 (0x02): registro de posicionamiento 2.
...:
registro de posicionamiento ...
31 (0x1F): registro de posicionamiento 31.
32 (0x20): operación por actuación secuencial.
33 (0x21): (reservado).
34 (0x22): registro de posición FCT.
02h
El número del registro activo. Relevante para la conmutación progresiva de regis
tros.
03h
gresiva de registros
(véase la sección 5.5.3).
2040h
00h
Margen de posición de detención en [incrementos]: tramo por el que el actua
dor puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la supervisión
de detención.
Array
uint8
Var
uint32
r(w)
rw
r
r
rw
B−21
Publicidad
Tabla de contenido
