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5. Puesta en funcionamiento
5.2.7 Programación tipo teach−in de los registros de posicionamiento
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk Acc
Jerk Dec
Work load
Time MC
SAVE
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Condiciones:
El actuador debe hallarse completamente ajustado,
cableado y alimentado de tensión.
El SFC−LACI debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Introduzca los registros de posicionamiento como sigue:
1. Active la el registro de posicionamiento que desee (1...31)
con [Settings] [Position set] [Position nr].
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posicionamiento:
Seleccione [Pos set mode] y ajuste el modo de posi
·
cionado con las teclas de flecha:
Absolute (a) = especificación de posición absoluta,
relativa al punto cero del proyecto.
Relative (r) = especificación de posición relativa, rela
tiva a la posición actual.
Con optimización de energía (..e) = mayor dinámica
con menor calentamiento, el perfil de posicionado
(trapecio) parametrizado no se mantiene con exacti
tud.
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Indicación
Si se modifica el modo de posicionado:
Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una
·
posición de destino ya existente de este registro de po
sicionamiento.
5−17
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