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B. Información suplementaria
Position Control Parameter Set
CI
Descripción
Position Controller:
closed loop
closed loop
natural frequency Controlador de posición: frecuencia angular. Margen de valores: 1...1000.
Position Controller:
damping
damping
Current Controller:
gain
gain
Current Controller:
integrating time
integrating time
constant Regulador de corriente: fracción I. Margen de valores: 1...15000.
Digital Inputs
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Atención: lesiones a las personas y daños materiales.
Los ajustes de fábrica de los parámetros del regulador sólo deben ser modifica
dos en casos excepcionales. Los ajustes incorrectos pueden provocar un com
portamiento incontrolable de todo el sistema.
Modifique los parámetros del regulador únicamente con ayuda del FCT.
·
Tenga en cuenta las indicaciones del FCT respecto a los parámetros del regu
·
lador.
60FBh
12h...15h
Parámetro del regulador.
60FBh
12h
60FBh
13h
Controlador de posición: amortiguación. Margen de valores: 100...5000.
60FBh
14h
Regulador de corriente: amplificación. Margen de valores: 100...10000.
60FBh
15h
60FDh
00h
Esquema de las entradas digitales:
Bit 0:
detector de final de carrera negativo.
Bit 1:
detector de final de carrera positivo.
Bit 2:
interruptor de referencia.
Bits 3...15:
reservados (= 0).
Bits 16...20:
número de registro actual.
Bit 21:
STOP.
Bit 22:
ENABLE.
Bit 23:
START.
Bit 24:
entrada de muestreo.
Bits 25...31:
reservados (= 0).
Array
int32
Var
uint32
rw
r
B−67
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