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B. Información suplementaria
Record Delay
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record 1
(registro de
(registro de
posicionamiento 1) Tiempo de espera tras registro de posicionamiento 1.
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Tiempo de espera tras registro de posicionamiento 2 ... 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Tiempo de espera tras registro de posicionamiento 31.
Importante: el objeto 20E0h/08h está previsto para el acceso vía CI.
Record Following Record
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) El registro de posicionamiento que sigue al registro de posicionamiento 1...30.
Record 31
(registro de
(registro de
osicionamiento 31) El registro de posicionamiento que sigue al registro de posicionamiento 31.
Importante: el objeto 20E0h/09h está previsto para el acceso vía CI.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
20E4h
01h...20h
Tiempo de espera con la conmutación progresiva de registros (= encadena
miento de registros): tiempo entre Motion Complete" de un registro con
conmutación progresiva y el inicio del siguiente registro de posicionamiento.
Margen de valores: 1...60000 ms.
01h
02h
...
20h
20E5h
01h...20h
El registro de posicionamiento que sigue a un registro de posicionamiento con
condición de conmutación progresiva = 1.
Margen de valores: 1...31.
01h
...
20h
Array
int32
Array
uint8
rw
rw
B−33
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