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B. Información suplementaria
Communication Error
CI
Descripción
Device Errors
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
2FF0h
00h
Errores de transmisión. Objeto especial, véase la sección B.1.1.
2FF1h
00h
Leer o borrar los mensajes de error activos.
Hallará las explicaciones sobre los mensajes de errores en el capítulo 6.4
Diagnosis.
Si se escribe <0>:
se borran todos los mensajes de error (en 2FF1h, 2FFAh,
2FFBh y 2FFCh).
Lectura:
Bit 0
HARDWARE ERROR SFC−LACI.
Bit 1
CAN COMMUNICATION ERROR.
Bit 2
ELGO SENSOR/COMMUNICATION ERROR.
Bit 3
HARDWARE ERROR DRIVE.
Bit 4
ERROR MOTOR HOT.
Bit 5
ERROR SFC−LACI HOT.
Bit 6
DIGITAL POWER DOWN.
Bit 7
LOAD POWER DOWN.
Bit 8
HOMING ERROR.
Bit 9
PLEASE ENFORCE HOMING RUN.
Bit 10
POSITION ERROR (error de seguimiento).
Bit 11
TARGET POSITION OUT OF LIMIT.
2
Bit 12
i
Bit 13
MOTOR STOP ERROR.
Bit 14
POSITION PLAUSIBILITY ERROR.
Bit 15
COMMUTATION POINT ERROR.
Var
uint16
Var
uint16
t−ERROR.
r
r(w)
B−51
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