Comentario - Festo SFC-LACI Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
Status Word
CI
Descripción
Bit Valor

Comentario

0x0000 Not ready to switch on (estado previo a la inicialización).
0x0021 Ready to switch on (estado tras la inicialización).
0x0027 Switched on + operation enable (electrónica de potencia y posicionamiento habili
tados).
0x000F Fault (hay un error).
4 0x0010 El paso de salida recibe alimentación.
7 0x0080 Advertencia.
8 0x0100 El actuador se mueve.
9 0x0200 Control de nivel superior.
10 0x0400 Posición de destino alcanzada.
11 0x0800 Erorr I
12 0x1000 Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Modo de posicionamiento: Setpoint acknowledge".
Recorrido de referencia: el actuador está referenciado.
Modo de fuerza: en funcionamiento.
13 0x2000 Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060h):
Modo de posicionamiento: error de seguimiento.
Recorrido de referencia: error en el recorrido de referencia.
Modo de fuerza: alcanzado límite de carrera.
B−56
6041h 00h
Leer el estado del controlador.
Valores típicos, véase la Tab. B/2.
Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
2
t.
Var uint16
Estado (x = irrelevante para este estado)
Not ready to switch on (no preparado para la conexión).
Switch on disabled (no es posible conectar).
Ready to switch on (preparado para la conexión).
Switched on (conectado).
Operation enabled (operación habilitada).
Fault (error).
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
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