Festo SFC-LACI Manual De Instrucciones página 128

5. Puesta en funcionamiento
Cuadro general de parámetros para las salidas digitales locales Out 1/2
Parámetro/descripción
Out 1/2: estado de las salidas (activado/desactivado)
Bit Valor
0 0x00000001
25 0x02000000
26 0x04000000
Out 1/2: máscara
Bit Valor
25 0x02000000
26 0x04000000
Out 1: aplicación
Valor Out 1 se utiliza para:
0 Sin función.
1 Salida de freno (véase 5.5.6).
2 Indicación de señal digital" (véase el FCT).
3 Output/Compare" (véase el FCT).
Out 1: condiciones de activación
Valor La salida se activa dependiendo de:
1 Comparación de la posición.
2 Comparación de la fuerza.
3 Comparación de la velocidad.
4 Comparación del número del registro.
10h Preparado.
11h Motion Complete.
12h Error.
13h Sample in (entrada de sample).
14h (Reservado)
15h ON (al activar este bit se activa inmediatamente la salida)
Out 1: condiciones de desactivación (retardo: véase 2421/08h)
Valor La salida se desactiva dependiendo de:
1 Comparación de la posición + retardo.
2 Comparación de la fuerza + retardo.
3 Comparación de la velocidad + retardo.
4 Comparación del número del registro + retardo.
10h Preparado + retardo.
11h Motion Complete + retardo.
12h Error + retardo.
13h Sample in + retardo.
14h Retardo.
15h OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida)
5−46
Indicación.
Estado del freno.
Estado de Out1.
Estado de Out2.
Función
Activa la indicación de Out1 en 60FE/01h.
Activa la indicación de Out2 en 60FE/01h.
FCT CI
x 60FE/01h
60FE/02h
x 2421/01h
x 2421/02h
x 2421/03h
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH