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B. Información suplementaria
Work Load
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Masa adicional con el registro de posicionamiento 1 ... 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Masa adicional con el registro de posicionamiento 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
Importante: el objeto 20E0h/06h está previsto para el acceso vía CI.
FHPP Jog Mode Time Phase 1
CI
Descripción
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
B−36
20E8h
01h...22h
Masa adicional: masa en [g] de la pieza a mecanizar transportada en un registro de
posicionamiento.
Importante: la masa de una herramienta fijada en el vástago (o en la placa frontal)
del actuador que permanece igual en todos los registros de posicionamiento se regis
tra en el objeto 6510/51h.
01h
...
20h
21h
Masa adicional con la operación por actuación secuencial.
22h
Masa adicional en modo directo.
20E9h
21h
Ajuste de la operación por actuación secuencial FHPP.
21h
Duración de la fase 1 (movimiento lento). Predeterminado: 2000 ms.
Array
uint32
Array
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
rw
rw
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