Festo SFC-LACI Manual De Instrucciones página 193

B. Información suplementaria
Record Table Element (elemento de la tabla de registros de posicionamiento).
Jerk Acc.
(sacudida) (sacudida)
Work Load
(masa adicional) (masa adicional)
Damping Time
(tiempo de (tiempo de
amortiguación) Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Record Delay
(tiempo de espera) (tiempo de espera)
Following Record
(registro siguiente) (registro siguiente)
Deceleration
(deceleración) (deceleración)
Jerk Dec.
(sacudida) (sacudida)
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
20E0h 05h
Sacudida al acelerar en [incrementos/s
20E0h 06h
Masa de una pieza en [g] para un registro de posicionamiento. Corresponde a
20E8h.
20E0h 07h
Si la posición real ha estado en el margen de posición de destino por este tiempo,
el bit Motion complete" se activa en la palabra de estado. Valores: 1 ... 60000 ms.
Corresponde a 20E6h.
20E0h 08h
Con conmutación progresiva de registros (= encadenamiento de registros): tiempo en
tre Motion Complete" de un registro con conmutación progresiva y el inicio del si
guiente registro de posicionamiento. Margen de valores: 1...60000 ms. Corresponde a
20E4h.
20E0h 09h
El registro de posicionamiento que sigue a un registro de posicionamiento con condi
ción de conmutación progresiva = 1. Valores: 1...31. Corresponde a 20E5h.
20E0h 0Ah
Valor nominal para la deceleración en [incrementos/s
posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza. Corresponde a 20EFh.
20E0h 0Bh
Sacudida al decelerar en [incrementos/s
uint32
3
]. Corresponde a 20E7h.
uint32
uint16
int32
uint8
int32
2
]. El valor sólo es válido para el
uint32
3
]. Corresponde a 21E1h.
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