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4. Panel de control (sólo tipo SFC−LACI−...−H2)
4.4
Menú [Positioning]
4−10
Inicio de un recorrido de referencia o de un recorrido de posi
cionado.
Advertencia
Los ejes eléctricos se mueven con fuerzas y velocidades
elevadas. En caso de colisiones pueden producirse lesio
nes.
Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
·
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que
no haya obstáculos en su recorrido.
Indicación
Antes de empezar un recorrido de referencia, asegúrese
·
de que:
El sistema de posicionado se halla completamente
ajustado, cableado y alimentado de tensión.
La parametrización se haya completado.
Inicie un recorrido de posicionado sólo cuando:
·
El sistema de referencia haya sido definido mediante
un recorrido de referencia.
Haya verificado que las posiciones finales por soft
ware están lo suficientemente lejos de las posiciones
finales/topes fijos mecánicos (como mínimo 1 mm).
Indicación
Observe que los registros de posicionamiento con
velocidad v = 0 o posiciones de destino no válidas
( −> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
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