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5. Puesta en funcionamiento
5.2.3 Ejecución de un recorrido de referencia
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Resumen
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos se mueven con fuerzas y velocidades
elevadas. Las colisiones pueden causar lesiones graves
a las personas, así como daños materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona de
·
influencia de los ejes ni de los actuadores conectados
y de que no haya objetos en el margen de posiciona
miento mientras el sistema se halla conectado a las
fuentes de energía.
Atención
Al cambiar el método de referencia, el offset del punto
cero del eje se restablece con los ajustes predeterminados
de fábrica (véase la sección 5.2.4). Las posiciones finales
por software y las posiciones de destino parametrizadas
de la tabla de registros de posicionamiento permanecen
y se desplazan junto con el punto cero del eje.
Después de modificar el método de recorrido de referen
·
cia debe realizarse un recorrido de referencia.
Si es necesario, vuelva a programar (por Teach) el offset
·
del punto cero del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Programe de nuevo (por Teach) las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino si es necesario.
La secuencia del recorrido de referencia se describe en la
sección 1.6.
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