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B. Información suplementaria
Teach Target
CI
Descripción
Homing Required
CI
Descripción
Homing Max Torque/Force
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
21FCh
00h
El parámetro que se va describir con la posición real con la siguiente orden
Teach:
1: El registro de posicionamiento seleccionado actualmente (véase 2032h).
2: Punto cero del eje.
3: Punto cero del proyecto.
4: Posición final inferior por software.
5: Posición final superior por software.
23F6h
00h
Define si hay que realizar el recorrido de referencia tras la conexión (o tras el
fallo de la tensión de alimentación de la lógica) para poder realizar tareas de
posicionado. Fijo = 0: debe realizarse un recorrido de referencia.
23F7h
00h
Fuerza máxima durante el recorrido de referencia en [%]. Margen de
valores: 10...100.
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint8
rw
r
rw
B−47
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