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5. Puesta en funcionamiento
Comportamiento al
arranque
Inicio del recorrido de
referencia
Interrupción del recorrido
de referencia
Error en el recorrido de
referencia
5−34
Para garantizar que el sistema arranca correctamente, todas
las señales de entrada deben estar estables cuando se co
necta la tensión de alimentación (mín. 1 s, depende de la
cantidad de datos guardados en EEPROM). Sólo entonces se
interrogan las señales de entrada.
*) Cuando no hay errores (señal ERROR = 1) y hay una
primera habilitación activa (señal ENABLE = 1), el actua
dor busca su punto de conmutación. Vibra durante unos
segundos y se mueve débilmente. Entonces el SFC−LACI
informa de la disponibilidad (señal READY > 1).
Después puede iniciarse el recorrido de referencia (palabra
de entrada E1...E5 = 0, flanco positivo en la entrada START).
Otros registros de posicionamiento (E1...E5
iniciarse (−> error: PLEASE ENFORCE HOMING RUN!").
Tras activar la señal START (> 1), se realiza la confirmación
a través de la señal ACK (> 0). La señal MC (Motion
Complete) se desactiva (> 0), el actuador ejecuta el
recorrido de referencia.
Tras desactivar la señal START (> 0), viene la confirmación
a través de la señal ACK (> 1).
Una vez finalizado el recorrido de referencia, la señal MC se
activa de nuevo (> 1).
Después puede ejecutarse cualquier procedimiento de
posicionado, véase Fig. 5/3.
Un recorrido de referencia en curso, como cualquier registro
de posicionamiento, puede detenerse con un flanco nega
tivo en la entrada STOP (> 0), véase la Fig. 5/2. El actuador
detiene el movimiento con la rampa de frenado parametriza
ble. La señal MC (Motion Complete) se activa (> 1), la
señal READY se desactiva (> 0).
Si se produce un error durante el recorrido de referencia, el
actuador se detiene inmediatamente; las señales MC,
READY y ERROR se desactivan (> 0). El SFC−LACI informa
de un error.
0) no pueden
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
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