Tabla de contenido
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B. Información suplementaria
Jerk Deceleration
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Sacudida al frenar con registro de posicionamiento 1 ... 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Sacudida al frenar con registro de posicionamiento 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
Importante: el objeto 20E0h/0Bh está previsto para el acceso vía CI.
Project Zero Point
CI
Descripción
Direct Mode Base Velocity
CI
Descripción
B−46
21E1h
01h...22h
Sacudida al decelerar en [incrementos/s
1/10 del valor.
01h
...
20h
21h
Sacudida al frenar en la operación por actuación secuencial.
22h
Sacudida al frenar en el modo directo.
21F4h
00h
Desfase del punto cero del eje AZ respecto al punto cero del proyecto PZ.
Punto de referencia para posiciones de destino con posicionamiento absoluto.
21F8h
00h
Valor de referencia para indicaciones de velocidad en el modo directo FHPP.
El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor base para
obtener la velocidad nominal definitiva.
Array
uint32
3
]. El cálculo interno se realiza con
Var
int32
Var
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
rw
rw
rw
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