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B. Información suplementaria
Commutation Status
CI
Descripción
Delay for Commutation Start
CI
Descripción
Version FHPP
CI
Descripción
Version FCT PlugIn Min.
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
2050h
00h
Estado de la búsqueda del punto de conmutación:
0x00: sin conmutación (predeterminado).
0x01: búsqueda de punto de conmutación activa.
0x10: conmutación encontrada.
0xFE: error de conmutación (POSITION PLAUSIBILITY ERROR).
0xFF: error de conmutación (COMMUTATION POINT ERROR).
2051h
00h
Tiempo de espera [ms] entre la activación de la habilitación (ENABLE) y el inicio de
la búsqueda de punto de conmutación. Predeterminado = 0 ms.
Durante la búsqueda del punto de conmutación, el actuador vibra. Si hay varios
actuadores montados en un sistema oscilante, al realizar una búsqueda simultánea
de puntos de conmutación puede suceder que las vibraciones se solapen y el sis
tema completo oscile de forma incontrolada. Entonces los actuadores no pueden
finalizar correctamente la búsqueda del punto de conmutación.
En ese caso, inicie la búsqueda de los puntos de conmutación con una diferencia
·
de tiempo entre sí:
Mediante la habilitación retardada de los actuadores a través de PLC/IPC o bien
Mediante este objeto.
2066h
00h
Número de versión del FHPP en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria).
2067h
00h
Versión del plugin de FCT mínima requerida.
Formato = xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria).
Var
uint8
Var
uint32
Var
uint16
Var
V−String
r
rw
r
r
B−23
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