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5. Puesta en funcionamiento
5.5.3 Conmutación progresiva de registros
Cuadro general de parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de
registros
Parámetros
Descripción
involucrados
involucrados
Conmutación progresiva ¿sí / no?
Tiempo de espera en [ms]: tiempo entre Motion Complete"
(MC) de un registro con conmutación progresiva y el inicio del
siguiente registro de posicionamiento.
Número del siguiente registro de posicionamiento.
Acuse de
Posibilidad limitada de acuse de recibo a través de la interface de control mediante
recibo
la señal MC.
Acuse de recibo a través de la interface CI (p. ej., FCT):
Lectura de 2033/02h: contiene el número del registro activo.
Lectura de 2033/03h: Bit 0 = 1: primera conmutación progresiva de registros
ejecutada (se considera ejecutada si, después del primer registro, la conmuta
ción MC es igual a 1).
Lectura de 2033/03h: Bit 1 = 1: la cadena de registros se procesó hasta el final
(sólo válido si MC = 1).
Tab. 5/3: Parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de registros
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
La conmutación progresiva de registros ( = encadenamiento
de registros) permite definir una secuencia de registros. Para
ello puede indicar en cada registro de la tabla de registros de
posicionamiento si a continuación se debe ejecutar otro re
gistro y, si es así, puede indicar qué registro y el tiempo de
espera.
La conmutación progresiva de registros puede configurarse a
través del FCT o de la interface CI.
FCT
CI
x
20E0/01h
(20EBh)
x
20E0/08h
(20E4h)
x
20E0/09h
(20E5h)
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