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5. Puesta en funcionamiento
5−18
3. Programe (por Teach) la posición de destino del registro
de posicionamiento:
Seleccione [Position].
·
Mueva el actuador manualmente hasta la posición de
·
destino deseada con las teclas de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. El ajuste
·
de la posición de destino y el modo de posicionado
serán entonces efectivos en el actuador.
4. Ajuste la velocidad:
Seleccione [Velocity].
·
Establezca la velocidad nominal con las teclas de
·
flecha.
Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
·
efectivos los ajustes en el actuador.
5. A continuación, ajuste los demás parámetros de este
registro de posicionamiento consecuentemente. Tenga en
cuenta lo siguiente:
Jerk": la sacudida en [m/s
de la aceleración. Con valores más bajos se origina un
desplazamiento más suave. Jerk Acc": sacudida al
acelerar. Jerk Dec": sacudida al decelerar.
Work load": masa de cada una de las piezas a meca
nizar, véase la sección 5.2.6.
Time MC" (tiempo de amortiguación): tiempo trans
currido entre que se alcanza el margen de posición de
destino y se activa MC Motion Complete").
6. Guarde este registro de posicionamiento en EEPROM con
[SAVE].
7. Introduzca el registro de posicionamiento siguiente.
3
] es la primera desviación
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
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