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6. Diagnóstico e indicación de errores
6.4.2 Errores
Errores
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
INTERPOLATION
CYCLE TIME
*) Número del fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.3.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Si se produce un error, el actuador se detiene. El LED de error
se enciende, la salida ERROR se desactiva (> 0).
1. Elimine la causa del error.
2. Confirme el mensaje de error:
En el panel de control con <Enter>.
En el FCT con el botón Acknowledge error".
Desde E/S con un flanco descendente de la señal
STOP (véase el capítulo 5.5.2) o con un flanco descen
dente de la señal ENABLE.
Atención
Lesiones a personas y daños materiales debido a una
posición no regulada del actuador tras retirar ENABLE
Con montaje en vertical o inclinado, la masa en movi
miento puede caer hacia abajo, véase la sección 1.3.
Posible causa y solución
Al iniciar un registro de posicionamiento.
Posibles causas:
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia vá
lido.
El actuador ya no está referenciado (p. ej., debido a la
interrupción de la tensión de la lógica o porque el mé
todo del recorrido de referencia o el punto cero del eje
se han modificado).
Realice un recorrido de referencia.
·
La posición de destino especificada se halla fuera del
margen de posicionamiento permitido.
Revise las posiciones finales por software, la posición
·
de destino y la referencia (absoluta o relativa).
Con FHPP Continuous Mode: falta la especificación de
posición o un bit inversor.
*)
Objeto
Nº fallo
2FF1h
1
Bit 9
2FF1h
2
Bit 11
2FFBh
7
Bit 0
6−9
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