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5. Puesta en funcionamiento
5.2.8 Recorrido de prueba
} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
1. Introduzca varios registros de posicionamiento (} 5.2.7).
Establezca, p. ej., posiciones de destino en los límites
·
del margen de posicionamiento para verificar las posi
ciones finales por software.
Ajuste, p. ej., diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para ejecutar un
determinado registro de posicionamiento, o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de posicionamiento. Es preciso intro
ducir un mínimo de dos registros de posicionamiento en
la tabla.
En Demo Mode" [Demo posit tab], todos los registros de
posicionamiento de la tabla se ejecutan consecutivamente.
Si la tabla contiene un registro de posicionamiento con velo
cidad v = 0, ni éste ni los siguientes serán procesados; el
ciclo de posicionado continuará a partir del registro de posi
cionamiento 1.
4. Inicie el recorrido de prueba.
Con el Menu <EMERG.STOP> puede interrumpir el
procedimiento actual de posicionado.
Con DEMO STOP <Enter> puede finalizar el ciclo de posi
cionado [Demo posit tab]. El registro de posicionamiento
actual aún será ejecutado.
Compruebe el comportamiento de posicionado.
·
Verifique las posiciones del eje visualizadas.
·
5. Optimice los ajustes hechos hasta ahora si es necesario.
5−19
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