Tabla de contenido
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B. Información suplementaria
Position Monitoring
CI
Descripción
Position
Actual Value
Actual Value
Position
Demand Value
Demand Value
Torque/Force Monitoring
CI
Descripción
Torque
Actual Value
Actual Value
Torque
Demand Value
Demand Value
Velocity Monitoring
CI
Descripción
Velocity
Actual Value
Actual Value
Velocity
Demand Value
Demand Value
B−50
2800h
01h...02h
Supervisión de posición.
01h
Posición real en incrementos.
02h
Posición nominal del regulador en incrementos.
2801h
01h...02h
Supervisión de fuerzas.
01h
Fuerza real en tanto por mil de la fuerza nominal. Valores: 0...65535.
02h
Fuerza nominal en tanto por mil de la fuerza nominal. Valores: −1000...+1000.
2802h
01h...02h
Supervisión de la velocidad.
01h
Valor real de la velocidad en [Inc/s].
02h
Valor nominal de la velocidad en [Inc/s].
Array
int32
Struct
int16
int16
Array
int32
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
r
r
r
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