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5. Puesta en funcionamiento
1
ENABLE
E7
0
1
START
E8
0
1
STOP
E6
0
1
Registro de po−
sicionamiento
0
E1...E5 = 0...31
1
MC
A1
0
1
READY
A2
0
1
ACK
A3
0
1
ERROR
A4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/6: Diagrama de pulsos−tiempo Confirmación de errores con ENABLE
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Error durante el procedimiento de posicionado y
confirmación de errores con la entrada ENABLE
Inicio del
Se ha
registro de
producido
posiciona−
un error
miento
Atención
Lesiones personales y daños materiales debido a actuador
incontrolado.
Una señal 0 en la entrada ENABLE hace que se desconecte la
etapa final de potencia. El actuador puede moverse de ma
nera incontrolada debido a la inercia de la masa o a fuerzas
externas. Observe las indicaciones de la sección 1.3 sobre el
comportamiento del actuador al eliminar ENABLE.
Confirmación
Estado
del error
operacional
Inicio del
registro de
posiciona−
miento
5−39
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