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B. Información suplementaria
Homing Method
CI
Descripción
Homing Velocities
CI
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
(búsqueda de REF)
Search AZ
(búsqueda de AZ)
(búsqueda de AZ)
Max. Acceleration
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
6098h
00h
Método del recorrido de referencia.
Valores
Función
1 (0x01):
búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice.
2 (0x02):
búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice.
7 (0x07):
búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice.
11 (0x0B): búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice.
−18 (0xEE): búsqueda del tope en sentido positivo.
−17 (0xEF): búsqueda del tope en sentido negativo.
Tras cambiar el método del recorrido de referencia, el actuador deja de estar
referenciado.
6099h
01h...02h
Velocidades durante el recorrido de referencia.
01h
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s].
02h
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s].
60C5h
00h
Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s
Var
uint8
Array
int32
Var
uint32
rw
rw
r
2
].
B−65
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